“小胖”——富友慧明第一代樣機(jī)，防傾翻技術(shù)“原型機(jī)”。
時(shí)間：2007年
將防傾翻的核心技術(shù)進(jìn)行了產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了基本的數(shù)據(jù)采集。殼體外圍設(shè)有保溫層，通過(guò)采樣獲取殼體內(nèi)部在高溫環(huán)境、低溫環(huán)境、鹽霧環(huán)境、晝夜變化等引起的內(nèi)部環(huán)境變化。通過(guò)該款樣機(jī)試驗(yàn)，驗(yàn)證了通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)塔機(jī)防傾翻監(jiān)測(cè)的可行性， “小高”——富友慧明第二代樣機(jī)，高精度版“原型機(jī)”
時(shí)間：2007年
該款樣機(jī)在“小胖”款基礎(chǔ)上加大了高度尺寸，將數(shù)據(jù)精度提高了3倍。通過(guò)該款樣機(jī)試驗(yàn)，確定了適用于塔機(jī)的產(chǎn)品精度。 “小強(qiáng)”——富友慧明第三代樣機(jī)，剛度儀“雛形”
時(shí)間：2008年
在前兩代樣機(jī)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了升級(jí)，有了剛度儀的“雛形”。
a) 外形尺寸：確定了直徑和高度，該尺寸成為了剛度儀定型尺寸。
b) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)：基本確定數(shù)據(jù)采集區(qū)、數(shù)據(jù)分析區(qū)的構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了功能分區(qū)。
c) 安裝方式：針對(duì)不同塔機(jī)結(jié)構(gòu)，調(diào)整為“V型口”安裝，同時(shí)提高了安裝便捷性和安裝精度。 “小剛”——富友慧明剛度儀定性產(chǎn)品
時(shí)間：2009年，
剛度儀完成定型，防傾翻監(jiān)控儀產(chǎn)品正式推出第一代FEACO-I。
a) 外殼：升級(jí)為鑄鋼件，提高了產(chǎn)品強(qiáng)度和制作工藝。
b) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)：內(nèi)部設(shè)計(jì)了“內(nèi)膽”，實(shí)現(xiàn)了功能區(qū)域隔離、密封，解決了“溫飄”問(wèn)題，提高了數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。
c) 安裝方式：調(diào)整為殼體中部V型口安裝，提高了組裝工藝，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化。
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